Vending Machine Lost and Stuck: Mechanical and Sensor Troubleshooting Manual

判断卡货类型

完全不出货多为电机或驱动故障；出货但未检测到，多为光电或落货检测异常。

弹簧货道

检查弹簧节距与商品尺寸是否匹配，商品过轻时增加配重挡片。

弹簧末端变形会导致最后一件商品无法推出，需整体更换弹簧。

履带货道

履带跑偏会挤压商品，先校正张紧轮再测试；挡板高度不足时商品易前倾卡住。

传感器校验

用工程模式逐条触发光电，观察状态位翻转是否及时。

落货检测灵敏度过高时，空货道也会被判定为出货成功。

预防性维护

每月清理货道碎屑，每季度检查弹簧疲劳与履带张紧度。